大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)是 一項(xiàng)新穎的建筑施工安裝技術(shù)，液壓頂升裝置是 該技術(shù)的作業(yè)主體。以往這項(xiàng)技術(shù)中的液壓提升器是 間歇式工作方式。液壓提升器由頂部的上錨具機(jī)構(gòu)、中部的穿心式提升液壓缸、下部的下錨具機(jī)構(gòu)、鋼絞線等組成，待裝構(gòu)件通過(guò)地錨與鋼絞線相連。其升降過(guò)程為：當(dāng)下錨具機(jī)構(gòu)夾緊鋼絞線時(shí)，上錨具機(jī)構(gòu)松開(kāi)，主液壓缸空載上升或下降，大型構(gòu)件不動(dòng)；當(dāng)上錨具機(jī)構(gòu)夾緊鋼絞線時(shí)，下錨具機(jī)構(gòu)松開(kāi)，使主液壓缸帶載上升或下降。

　　液壓提升裝置如此循環(huán)反復(fù)，大型構(gòu)件便上升或下降至預(yù)定的高度。錨具液壓缸在行使緊錨、脫錨功能時(shí)，壓錨力和脫錨力很有限，4MPa的油壓己足夠。因?yàn)榫o錨和脫錨主要是 靠鋼絞線在負(fù)載轉(zhuǎn)換過(guò)程中受到壓力或拉力頂開(kāi)或拔松錨片來(lái)完成。錨具液壓缸的壓力只是 行使錨片的初始?jí)壕o和維持松錨狀態(tài)，錨具缸油壓太高，會(huì)帶來(lái)隱患。顯然，在負(fù)載轉(zhuǎn)換過(guò)程中，由于上、下錨具交替緊、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓、再起動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生附加慣性力，不僅使生產(chǎn)效率低下，并使性受到影響。

　　準(zhǔn)連續(xù)式液壓提升器出現(xiàn)于1999年，它由上下2套結(jié)構(gòu)形式相同的液壓缸、承載機(jī)構(gòu)和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，并在下方設(shè)置1個(gè)機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)。整個(gè)工作過(guò)程中的協(xié)調(diào)動(dòng)作都是 由控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)一個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)帶載升降時(shí)，另一液壓缸空載返回，準(zhǔn)備進(jìn)行液壓缸之間的負(fù)載轉(zhuǎn)換，使載荷處于持續(xù)的上升或下降狀態(tài)。

　　(1)準(zhǔn)連續(xù)式系統(tǒng)由于采用了串聯(lián)雙液壓缸形式，施工速度可比間歇式提高一倍以上，對(duì)提高工作效率具有實(shí)際意義。

　　(2)間歇式提升器在重物提升過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)少量下降，在重物下降過(guò)程中又會(huì)出現(xiàn)少量上升，這樣才能實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)換。而準(zhǔn)連續(xù)式在提升工況中不存在負(fù)荷的任何下降，在下降工況時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷的上升。這一特點(diǎn)減小了上、下錨具負(fù)載轉(zhuǎn)換時(shí)的沖擊力，提高了作業(yè)的性。

　　但準(zhǔn)液壓連續(xù)升降系統(tǒng)還很不完善。在上升和下降過(guò)程中始終存在幾段水平線，這意味著重物的提升和下降存在著停頓，并不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)。

　　液壓提升裝置在上升的情況下，1個(gè)液壓缸帶載運(yùn)行到行程終點(diǎn)后，再進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)換。在負(fù)載轉(zhuǎn)換時(shí)，錨具機(jī)構(gòu)中的錨具液壓缸先行使緊錨功能，再啟動(dòng)主液壓缸，在克服了鋼絞線與錨片的滑移及錨片嵌入錨環(huán)后，鋼絞線撥(頂)開(kāi)另一錨環(huán)中的錨片，負(fù)載從一個(gè)液壓缸轉(zhuǎn)移至另一個(gè)液壓缸。負(fù)載交接時(shí)，重物停止不動(dòng)，從而形成了上升的水平停頓線。

　　在下降時(shí)，當(dāng)一個(gè)液壓缸帶載下降離缸底仍有一段距離時(shí)，另一液壓缸的錨具缸緊錨，隨著承載缸再下降一段距離，鋼絞線頂(撥)開(kāi)承載錨片，完成負(fù)載轉(zhuǎn)換后，卸載缸繼續(xù)下降至缸底，這段時(shí)間重物靜止，于是 便形成下降的水平停頓線。

　　液壓提升設(shè)備、有序工作的關(guān)鍵是 其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同工作，在液壓提升設(shè)備的啟動(dòng)瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓馬達(dá)啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。

　　為了提高液壓提升裝置的起動(dòng)性，避免液壓提升裝置松閘提升時(shí)發(fā)生負(fù)載瞬時(shí)下滑，設(shè)計(jì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)時(shí)應(yīng)考慮 ：

　?。?）為了提高液壓主回路的響應(yīng)速度，需要提高液壓主回路固有頻率Xn、增加液壓阻尼比N。

　?。?）為了延緩制動(dòng)器松閘，tmin≥tr，設(shè)計(jì)中應(yīng)提高節(jié)流閥節(jié)流系數(shù)Ct、提高液壓系統(tǒng)總的泄漏系數(shù)Ci、減小控制油路容積中液體的初始容積V、減小液壓彈簧剛度Kn等措施。

　?。?）在節(jié)流閥的調(diào)節(jié)過(guò)程中，應(yīng)盡可能使At≤1-Kc/Ct以延緩制動(dòng)器松閘時(shí)間。對(duì)液壓提升裝置液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了瞬態(tài)響應(yīng)及松閘滯后時(shí)間的定性分析，得出了設(shè)計(jì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)主要參數(shù)的要求。這只是 定性和理論分析，進(jìn)一步的定量分析和實(shí)驗(yàn)研究正在進(jìn)行之中。

　　若液壓制動(dòng)系統(tǒng)在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)輸出扭矩小于負(fù)載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負(fù)載瞬時(shí)下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。提升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是 一個(gè)變量泵控制定量馬達(dá)的恒扭矩系統(tǒng)。

　　液壓提升啟動(dòng)時(shí)，來(lái)自操作系統(tǒng)的控制信號(hào)使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移xv，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)變量泵斜盤(pán)傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達(dá)的輸出速度和方向變化。同時(shí)液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出扭矩也從零動(dòng)態(tài)過(guò)渡到恒定值。