液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)
　　旁路控制的泵一馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中，伺服閥裝在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信號(hào)輸入伺服閥可控制其開度，即控制旁路泄漏量的大小。
　　當(dāng)馬達(dá)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，系統(tǒng)的壓力，泵、馬達(dá)和旁路泄漏均增加，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，此時(shí)測速裝置測出速度信號(hào)，通過比較環(huán)節(jié)形成誤差信號(hào)，經(jīng)調(diào)節(jié)器輸入伺服閥，伺服閥將開度關(guān)小，限制旁路泄漏，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速回升到原來的值。由圖可知，該類系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
　　1)由于伺服閥直接控制流量，系統(tǒng)響應(yīng)性比泵控馬達(dá)系統(tǒng)要好，又由于伺服閥裝在旁路，只流過少量的流量，因此可以選用流量很小的伺服閥，   能提高響應(yīng)速度；
　　2)系統(tǒng)壓力隨負(fù)載大小變化，除泵、馬達(dá)和少量旁路泄漏外，無大量的壓力油損耗，因此系統(tǒng)的，但其效率低于泵控伺服系統(tǒng)。另外，馬達(dá)軸上的負(fù)載增加后，利用控制手段使伺服閥的開度減小，使泵、馬達(dá)和旁路泄漏的大小與負(fù)載沒有增加時(shí)基本相同，效率不會(huì)因施加負(fù)載而降低；
　　3)設(shè)置泄漏雖然消耗了部分能量，但增加了系統(tǒng)阻尼，有利于提高穩(wěn)定性，減少超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
　　4)如不加控制，開環(huán)旁路系統(tǒng)的速度剛度較小，而使用控制手段后，就解決了這一問題，并達(dá)到滿意的效果；
　　5)因伺服閥裝在旁路，不需要單獨(dú)的油源，減少了功率損耗和設(shè)備費(fèi)用。
　　總之，這類系統(tǒng)兼有閥控節(jié)流控制系統(tǒng)性好和泵控容積式控制系統(tǒng)功率損耗小、的優(yōu)點(diǎn)。但系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)剛度較低，其穩(wěn)態(tài)速度誤差也較大，只有合理設(shè)計(jì)控制器后才能應(yīng)用于工程中。