典型的泵控制馬達速度伺服控制系統(tǒng)圖。這是一個閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。伺服閥控制液壓缸的活塞位移,推動變量泵的斜盤以調(diào)整傾角,使泵的輸出流量變化,從而改變馬達的轉(zhuǎn)速。當系統(tǒng)外負載變化時,系統(tǒng)壓力隨之變化,泵和馬達的泄漏量也隨之變化,這時液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速必然改變,為了達到穩(wěn)速的目的,采用的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化,如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時,通過測速裝置測出的馬達轉(zhuǎn)速變化量,通過比例環(huán)節(jié)使控制信號形成誤差信號,并通過控制器后輸入伺服閥,使變量泵的流量增大,以達到補償泄漏,穩(wěn)速的目的。
該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力,若能合理設計控制器,系統(tǒng)的性能將獲得進一步。這類系統(tǒng)除泵和馬達外,沒有其他泄漏,因為泄漏所占的比例相當小,且系統(tǒng)壓力又隨負載而變,即系統(tǒng)壓力與外負載相匹配,因而系統(tǒng)效率很高,適于大功率場合,同時不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統(tǒng),其效率很低, 大不超過38.5%,但消耗的功率并不大。
閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應并不理想,與閥控馬達相比,在其他條件相同時,泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低,對這種系統(tǒng),過去在分析系統(tǒng)響應特性時認為:由于伺服閥的頻率很高,所以系統(tǒng)的響應特性主要取決于馬達的頻率特性,但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值,這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應的影響結(jié)果。泵和馬達的阻尼系數(shù)一般較小,有時需要犧牲一部分功率,有意設置旁路泄漏,形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。