液壓提升裝置油式閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)

液壓提升裝置閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)、調(diào)速范圍大，但泵的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，泄漏油式閥泵并聯(lián)控制伺服系統(tǒng)比閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)響應(yīng)快，但系統(tǒng)處于旁路漏油狀態(tài)，系統(tǒng)的速度剛性較差。補(bǔ)油式閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)，它利用電液補(bǔ)油伺服閥的輸出流量與伺服閥變量泵的輸出流量共同控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速特性，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性主要由補(bǔ)油伺服閥的瞬時(shí)輸出流量來(lái)調(diào)節(jié)，變量伺服泵按設(shè)計(jì)馬達(dá)速度曲線提供流量。該系統(tǒng)具有響應(yīng)快、、速度剛性好的綜合性能。該系統(tǒng)的并聯(lián)閥控支路有獨(dú)立的供油能源，旁路伺服閥處于向系統(tǒng)補(bǔ)油狀態(tài)，油源可取自變量泵內(nèi)同軸的輔助泵的輸出流量，但輔助泵的壓力應(yīng)比泵馬達(dá)系統(tǒng)高壓側(cè)的壓力高一些。
　　從整體看，補(bǔ)油式閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)仍是一個(gè)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，但由于增加了一個(gè)具有響應(yīng)的速度回路，增加了一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則提高了系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了   進(jìn)一步降低系統(tǒng)的超調(diào)和提高系統(tǒng)的效率，可以在系統(tǒng)響應(yīng)初期使閥控起主導(dǎo)作用，當(dāng)誤差減少到程度時(shí)再將系統(tǒng)切換為泵控狀態(tài)。   進(jìn)一步的理論分析表明：
　　1)若能設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達(dá)系統(tǒng)工作壓力)，則補(bǔ)油式并聯(lián)閥控制臺(tái)系統(tǒng)流量增益較大，因而速度放大系數(shù)大于旁路并聯(lián)閥控系統(tǒng)，系統(tǒng)能獲得   快的響應(yīng)速度，同時(shí)，在外負(fù)載的作用下，補(bǔ)油式系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)閥控支路供油壓力的辦法來(lái)改變系統(tǒng)速度放大系數(shù)；
　　2)當(dāng)ps≥2p時(shí)，補(bǔ)油式閥控系統(tǒng)的等效泄漏系數(shù)小于旁路節(jié)流式并聯(lián)式閥控系統(tǒng)，因而其速度剛性較旁路式系統(tǒng)好，且若補(bǔ)油式閥控支路供油壓力升高，系統(tǒng)剛性將進(jìn)一步提高；
　　3)補(bǔ)油式系統(tǒng)的大部分流量由主泵支路提供，閥控支路僅僅工作于小流量狀態(tài)，因而系統(tǒng)。