液壓提升系統(tǒng)發(fā)生故障時，其頻率特征會隨著故障而發(fā)生變化，但故障特征不明顯，故障信號中仍然會保留液壓系統(tǒng)正常工作信號中的大部分頻率特征信息，從而使故障很難發(fā)現(xiàn)。

液壓故障特征不清楚是目前液壓系統(tǒng)故障振動診斷應(yīng)用的難題，液壓故障的特點是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息，故障特征不明顯，診斷困難。

(1)共性故障。所謂共性故障，就是各種液壓設(shè)備在系統(tǒng)上以及元件上常常發(fā)生的同一性質(zhì)的故障。這種故障多體現(xiàn)為爬行、進氣，還有液壓沖擊以及噪音震動等。

(2)理性故障。理性故障，指的就是因為液壓系統(tǒng)存在不合理的設(shè)計，或者說設(shè)計沒有完善，同時液壓元件的結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)設(shè)計不合理情況，或者說選用得不合適，然后引起故障。比如選小了溢流的定流量，就可能致使溢流閥出現(xiàn)過載情況，從而出現(xiàn)刺耳聲音等情況。

(3)個性故障。個性故障所指的是各種的液壓設(shè)備含有的液壓元件及系統(tǒng)存在的功能發(fā)生了性的故障。類似各種液壓設(shè)備的液壓和保壓功能，比如機床存在的自動換向功能，或者說電液比例的控制系統(tǒng)與電液伺服的控制系統(tǒng)等。

(二)、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定

目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機、驅(qū)動電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本控制復(fù)雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。

電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，具有控制精度響應(yīng)、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文然后確定實現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。

液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的大慣量、時變高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。