(2)頂升油路上增加電磁換向閥，通過控制柜控制液壓頂升機(jī)構(gòu)，將4臺(tái)立柱線路串聯(lián)形成回路，回路終端確定一臺(tái)為主控制柜，連線到終端盒，使用串口轉(zhuǎn)換器較終實(shí)現(xiàn)與電腦控制部分聯(lián)機(jī)。在每個(gè)控制柜還加裝了控制手柄，以便頂升過程結(jié)構(gòu)部分的轉(zhuǎn)換。每臺(tái)千斤頂上安裝一臺(tái)WEP90-2000-R-F拉繩位移傳感器，感應(yīng)每臺(tái)千斤頂位移量。

　　2、同步控制系統(tǒng)

　　通過對(duì)自升門式液壓提升系統(tǒng)工況進(jìn)行分析，采用mCGS組態(tài)軟件對(duì)主控窗口、命令窗口及運(yùn)行策略設(shè)置工作平臺(tái)，然后對(duì)實(shí)施數(shù)據(jù)完成編程控制，實(shí)現(xiàn)同步控制系統(tǒng)，同步控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸系統(tǒng)、頂升控制柜、位移傳感器組成，較終指令由計(jì)算機(jī)控制。計(jì)算機(jī)頂升系統(tǒng)的操作界面由3個(gè)窗口組成：同步窗口、微調(diào)窗口和輸入窗口。下面，我們 對(duì)頂升系統(tǒng)的技術(shù)控制和主要事項(xiàng)做簡(jiǎn)要說明。

　　2.1控制原理

　　液壓頂升設(shè)備為提升系統(tǒng)四個(gè)立柱同步頂升，在原頂升架的油缸上加裝的行程傳感器，能夠?qū)?個(gè)立柱頂升油缸行程數(shù)據(jù)傳到控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過同步控制程序，不斷比較各個(gè)油缸頂升高度值，如有一個(gè)立柱的油缸頂升了，計(jì)算機(jī)將發(fā)出指令，通過控制油缸的電磁閥暫停該油缸供油，直到各缸頂升高度差小于預(yù)定值，各油缸繼續(xù)同步工作。

　　2.2同步頂升控制

　　液壓提升設(shè)備系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入的是 同步窗口界面，首先判斷本次操作的“較大提升高度”、“警戒油壓”、“較大行程差”的值是 否和實(shí)際情況相符，我們 可以對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。同步窗口直接控制8臺(tái)千斤頂同步頂升、回落和停止，窗口呈現(xiàn)每個(gè)千斤頂?shù)奈灰?、壓力、荷載數(shù)據(jù)以及泵站的狀態(tài)，數(shù)據(jù)的異常直接可反映頂升過程中的問題，其中任何一臺(tái)立柱出現(xiàn)問題，則其他三臺(tái)都處于停滯狀態(tài)，這時(shí)，主控系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)停止頂升或下降動(dòng)作，檢查機(jī)構(gòu)及問題來源，頂升過程。

　　2.3參數(shù)設(shè)置

　　之江大橋自升門式液壓提升系統(tǒng)根據(jù)千斤頂行程、上部荷載和油缸缸徑，以及自升式門式液壓提升系統(tǒng)性要求，分別將較大頂升高度、警戒油壓和較大行程差參數(shù)設(shè)置為1600mm、31.5MPa、20mm，當(dāng)千斤頂行程超過較大行程或千斤頂油壓超過32.5MPa時(shí)，8個(gè)油缸同時(shí)停止工作，若某缸行程誤差超過20mm時(shí)，該油缸停止工作，待誤差小于20mm時(shí)，指令此缸繼續(xù)工作，控制各立柱千斤頂同步作業(yè)。

　　2.4微調(diào)控制

　　微調(diào)模式頂升和同步頂升類似，進(jìn)入微調(diào)模式下，計(jì)算機(jī)可單獨(dú)控制一臺(tái)千斤頂，也可以將權(quán)限交付每臺(tái)立柱指揮長(zhǎng)使用手柄控制。使用手柄控制是 在千斤頂轉(zhuǎn)換行程中使用，這樣有助于在轉(zhuǎn)換過程中的監(jiān)督，提。

　　2.5行程轉(zhuǎn)換

　　為了完成每個(gè)立柱千斤頂行程轉(zhuǎn)換過程，我們 將權(quán)限交于每立柱指揮長(zhǎng)，利用手柄控制油泵，視線范圍內(nèi)更有利于液壓結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換。

　　3、同步頂升注意事項(xiàng)

　　(1)每個(gè)立柱信號(hào)，隨時(shí)取得聯(lián)系，防止出現(xiàn)異常情況不能及時(shí)停止。

　　(2)行走轉(zhuǎn)換時(shí)才可將手動(dòng)控制權(quán)限交于立柱指揮長(zhǎng)，各立柱指揮長(zhǎng)肩負(fù)起轉(zhuǎn)換過程的管理職責(zé)，鐵鞋和掛靴受力轉(zhuǎn)換。

　　(3)總指揮長(zhǎng)執(zhí)行同步頂升控制后，各立柱指揮長(zhǎng)要上報(bào)各立柱動(dòng)作情況。

　　(4)立柱指揮長(zhǎng)觀察頂升過程中結(jié)構(gòu)鐵鞋、掛靴與掛耳間的間距。

　　(5)觀察泵站液壓表壓力與計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)壓力是 否一致。

　　(6)觀察拉繩傳感器實(shí)際行程量與計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)的行程是 否一致。

　　(7)頂升完畢后，將十字梁座坐入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，千斤頂不得受力時(shí)間過長(zhǎng)。

　　按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條提升機(jī)、螺旋（機(jī)械）提升機(jī)和液壓（油壓）提升機(jī)3種。

　　　?、?齒條提升機(jī)：由人力通過杠桿和齒輪帶動(dòng)齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長(zhǎng)期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場(chǎng)合，如鐵路起軌作業(yè)。

　?、?螺旋提升機(jī)由人力通過螺旋副傳動(dòng)，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構(gòu)造簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，但裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤頂能長(zhǎng)期支持重物，大起重量已達(dá)100噸，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

　　③ 液壓提升由人力或電力驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，能平穩(wěn)頂升重物，起重量大達(dá)1000噸，行程1米，傳動(dòng)效率較高，故應(yīng)用較廣；但易漏油，不宜長(zhǎng)期支持重物。 如長(zhǎng)期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進(jìn)一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級(jí)伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺(tái)、張拉機(jī)等，用于各種施工場(chǎng)合。