現(xiàn)有提升設(shè)備系列產(chǎn)品為全液壓傳動與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

液壓驅(qū)動系統(tǒng)是大功率時(shí)變負(fù)載與黏度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達(dá)的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點(diǎn)，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓提升設(shè)備工作過程中，司機(jī)操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)提升容器的加速起動與減速運(yùn)行，在恒速升降與低速爬行階段，司機(jī)保持操作手柄不動，從而完成一個(gè)提升循環(huán)。

液壓驅(qū)動系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開環(huán)加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負(fù)載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油黏度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負(fù)載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒有設(shè)置馬達(dá)輸出速度檢測與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動清理負(fù)載變化等多種因素引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓頂升設(shè)備的性，不能達(dá)到現(xiàn)代液壓提升設(shè)備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

因此，液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制方案實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負(fù)載擾動調(diào)節(jié)時(shí)間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負(fù)載泵控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的控制方案來提升液壓提升設(shè)備性能。

{二}、液壓提升閥泵串聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

典型的泵控制馬達(dá)速度伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達(dá)系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。液壓提升裝置伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動變量泵的斜盤以調(diào)整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力隨之變化，泵和馬達(dá)的泄漏量也隨之變化，這時(shí)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速必然改變，為了達(dá)到穩(wěn)速的目的，采用的控制措施來彌補(bǔ)液壓馬達(dá)速度的變化，如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時(shí)，通過測速裝置測出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化量，通過比例環(huán)節(jié)使控制信號形成誤差信號，并通過控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達(dá)到補(bǔ)償泄漏，穩(wěn)速的目的。

該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力，若能合理設(shè)計(jì)控制器，系統(tǒng)的性能將獲得進(jìn)一步改變。這類系統(tǒng)除泵和馬達(dá)外，沒有其他泄漏，因?yàn)樾孤┧嫉谋壤喈?dāng)小，且系統(tǒng)壓力又隨負(fù)載而變，即系統(tǒng)壓力與外負(fù)載相匹配，因而系統(tǒng)效率很高，適于大功率場合，同時(shí)不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨(dú)使用油源的問題。這是一閥控系統(tǒng)，其效率很低，較大不超過38.5%，但消耗的功率并不大。

液壓頂升設(shè)備閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)并不理想，與閥控馬達(dá)相比，在其他條件相同時(shí)，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統(tǒng)，過去在分析系統(tǒng)響應(yīng)特性時(shí)認(rèn)為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于馬達(dá)的頻率特性，但實(shí)際測量得的頻寬總是低于理論計(jì)算值，這主要原因是因?yàn)樽兞勘眯北P的負(fù)載效應(yīng)的影響結(jié)果。泵和馬達(dá)的阻尼系數(shù)一般較小，有時(shí)需要犧牲一部分功率，有意設(shè)置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。