目前廣泛使用的液壓提升機(jī)有相當(dāng)數(shù)量用作提升或下放人員，而這些提升機(jī)運(yùn)行速度曲線的設(shè)計(jì)主要考慮的是提升機(jī)的運(yùn)行工作效率與規(guī)程，忽視了或根本沒有考慮乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來(lái)生理、心理的不良反應(yīng)。

提升機(jī)運(yùn)行速度曲線的設(shè)計(jì)，是考慮提升機(jī)運(yùn)行工作效夔、等諸多因素，這在實(shí)際設(shè)計(jì)中已了較好的應(yīng)用。從角度出發(fā)，《煤礦規(guī)程》中規(guī)定，立井升降人員時(shí)提升機(jī)的加速度不得大于0.75m/s2，減速度可與加速度值一樣，但與滑行減速或制動(dòng)減速等減速方式有關(guān)。

液壓提升機(jī)的乘坐舒適性取決于其運(yùn)行速度曲線，運(yùn)行工作效率、等因素，是液壓提升機(jī)運(yùn)行速度曲線的主要設(shè)計(jì)依據(jù)。人們對(duì)提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)尤其是垂直升降運(yùn)動(dòng)特別敏感。垂直運(yùn)動(dòng)的某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)超出范圍，便會(huì)有明顯的不舒適感。

提升機(jī)的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動(dòng)加速和制動(dòng)減速階段，運(yùn)動(dòng)效率要求液壓提升機(jī)有較高的加速度和速度(限制在《煤礦規(guī)程》范圍內(nèi))，而乘坐舒適性對(duì)速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過(guò)程有嚴(yán)格限制。為了考察提升機(jī)的舒適性及運(yùn)動(dòng)效率，通常用提升機(jī)的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來(lái)表示，采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對(duì)時(shí)間的變化率則為余弦函數(shù)，經(jīng)過(guò)加、減速度階段后，進(jìn)入穩(wěn)定升降速度階段或停止?fàn)顟B(tài)。這種曲線是目前電梯設(shè)計(jì)中應(yīng)用較多的一類，它能滿足舒適感及運(yùn)行效率的綜合要求。

液壓提升機(jī)有序工作的關(guān)鍵是其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同工作。在液壓提升機(jī)的啟動(dòng)瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓馬達(dá)啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。若液壓制動(dòng)系統(tǒng)在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)輸出扭矩小于負(fù)載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負(fù)載瞬時(shí)下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

提升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)變量泵控制定量馬達(dá)的恒扭矩系統(tǒng)。液壓提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)，來(lái)自操作系統(tǒng)的控制信號(hào)使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)推動(dòng)變量泵斜盤傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達(dá)的輸出速度和方向變化。同時(shí)液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出扭矩也從零動(dòng)態(tài)地過(guò)渡到恒定值。

結(jié)語(yǔ)

(1)液壓提升機(jī)具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電控式提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，廣泛用作斜井提升或下放人員、物料的主要設(shè)備。解決提高液壓提升機(jī)的層位控制精度與自動(dòng)控制程度、液壓提升機(jī)的乘坐舒適性，解決液壓提升機(jī)的工作協(xié)同性較終讓液壓提升機(jī)作立井提升設(shè)備是可能的。

(2)提高液壓提升的層位控制精度與自動(dòng)控制程度、液壓提升機(jī)的乘坐舒適性，解決液壓提升機(jī)的工作協(xié)同性的關(guān)鍵是不能再用簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥操作與控制，而應(yīng)轉(zhuǎn)向計(jì)算機(jī)控制為主的電液比例控制、PID控制、自適應(yīng)控制或復(fù)合控制系統(tǒng)，這也是液壓提升機(jī)控制的發(fā)展方向。