先分析單個提升器的動作過程，上升時，提升器主油缸大腔進(jìn)油，活塞桿外伸，下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線，主油缸缸體上升，上錨自動脫開，將重物提升；一個行程結(jié)束，提升主油缸小腔進(jìn)油，活塞桿縮回，上錨卡緊鋼絞線，下錨自動脫開，如此往復(fù)，便將重物一步一步提起。

下降時，由于要克服上、下錨的向下自鎖作用，因此在錨具油缸主動打開的情況下，還留有一段附加的脫錨行程△，才能完成下降動作。

提升過程中，多提升器聯(lián)動時的各束鋼絞線負(fù)載均衡是一個解決的問題。通過集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動作規(guī)律，實現(xiàn)各束鋼絞線的負(fù)載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián)，各缸油壓相等。在上升流程的第①步，對應(yīng)某束較松鋼絞線的油缸會首先伸出，該束鋼絞線被張緊，直至各缸油壓一致。當(dāng)該油缸首先到達(dá)“全伸”位置時，所有油缸都停止伸缸，這樣，各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此，這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣，在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣，在整個上升或下降過程中，通過這種自動調(diào)整，使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態(tài)。

型構(gòu)件的整體提升并不是簡單的起吊提升，它牽涉到被提升構(gòu)件本身的特性，形狀，提升姿態(tài)及內(nèi)部應(yīng)力等情況。因此，應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的提升對象和要求，制定不同的提升控制策略，如構(gòu)件的垂直度(水平度)控制，相對位移控制，應(yīng)力控制等。正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例，在提升過程中，為使百余米長的天線桿始終保持垂直，須東、南、西、北四側(cè)液壓提升器組同步升降；同時，為避免對邊提升器組獨自承載(此時天線桿仍垂直).造成對邊負(fù)載過大，須使四側(cè)的提升負(fù)載基本相等。因此，天線桿垂直和提升負(fù)載均衡是同步提升的控制目標(biāo)，實現(xiàn)這個控制目標(biāo)的控制策略為：

(1)以東側(cè)提升器組為主令組，控制電流設(shè)定，升、降速度恒定；

(2)西側(cè)提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側(cè)組，天線桿東西向垂直；

(3)北側(cè)提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側(cè)組，天線桿南北向垂直；

(4)南側(cè)提升器組以東西側(cè)油壓之和與南北側(cè)油壓之和的偏差值跟隨東側(cè)組，各組負(fù)載負(fù)衡。

通過上述控制策略，實現(xiàn)了天線桿東西、南北之間的垂直和四側(cè)的負(fù)載均衡，使天線桿提升以平穩(wěn)的姿態(tài)穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體，沒有發(fā)生任何傾斜和碰撞，獲得了令人滿意的控制效果。

技術(shù)特點

液壓提升技術(shù)具有以下幾個特點：

(1)提升重量和提升高度不受限制。由于提升吊點數(shù)不限，提升器集群數(shù)不限，鋼絞線長度不限，因此可將任意大小，任意重量的構(gòu)件整體同步地提升到任意高度；并由于契形夾具的自鎖作用，構(gòu)件可在空中的任意位置長期、地鎖定；

(2)自動化程度高。整套提升設(shè)備采用計算機(jī)控制，能夠全自動地完成同步升降，負(fù)載均衡，姿態(tài)較正，參數(shù)顯 示及故障警報等多種功能；此外，手動、順控、自動及單動、聯(lián)動等多種操作方式適用于現(xiàn)場施工作業(yè)。