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液壓提升機(jī)的變量泵控馬達(dá)閉式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋控制

發(fā)布時(shí)間:2018-11-03  發(fā)布者:鼎恒液壓機(jī)械
針對液壓提升機(jī)存在的上述有關(guān)問題,國內(nèi)也有一些高等院校、機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)開展研究,試圖解決這些問題。但從對液壓提升機(jī)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制方式的分析,可以得出這樣的結(jié)論,液壓提升機(jī)綜合操控性能改變其控制方式,即不應(yīng)再是簡單的手動(dòng)操作與控制,而應(yīng)是計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制模式。通過系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制,解決系統(tǒng)速度剛性差等問題,為變量泵控馬達(dá)的轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖,通過引入轉(zhuǎn)速、位置反饋,可以提高系統(tǒng)的控制精度,系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)與馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制精度都可由轉(zhuǎn)速大閉環(huán)予以。
但直接在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加閉環(huán)控制環(huán)節(jié)難以解決關(guān)鍵問題,因?yàn)槟壳耙簤禾嵘龣C(jī)存在問題的根本原因是伺服變量機(jī)構(gòu)控制下的變量泵控馬達(dá)調(diào)速方式,不改變這種調(diào)速方式,難以實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,從而解決其存在的控制問題。
從以上分析可以看出,液壓提升機(jī)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制是解決目前液壓提升機(jī)手動(dòng)簡單操作,提高提升機(jī)的工作性能和性能的出路。
變頻液壓調(diào)速方式屬于變轉(zhuǎn)速調(diào)速方式,不同于變排量調(diào)速方式,具有以下一些優(yōu)點(diǎn):
(1)變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)避免了節(jié)流損耗和溢流、泄荷損耗,提高了電機(jī)的效率,了功率因數(shù)。系統(tǒng)發(fā)熱減少,系統(tǒng),系統(tǒng)節(jié)能性好。這些方面其它的液壓調(diào)速方式難以相比較。
(2)可大范圍連續(xù)調(diào)速,在小流量時(shí)與節(jié)流調(diào)速一起使用,則可達(dá)到很寬的調(diào)速范圍。
(3)采用性高、對系統(tǒng)要求低的定量泵代替結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變量泵,避免了使用對傳動(dòng)介質(zhì)要求高的伺服變量機(jī)構(gòu),提高了系統(tǒng)的性。另外,油泵的轉(zhuǎn)速與流量成正比,當(dāng)所需的流量減少時(shí),油泵的轉(zhuǎn)速也隨之降低,地減少了油泵磨損,降低了噪聲,延長了元件的使用壽命。
(4)變頻器可內(nèi)置PID控制和采用無速度反饋矢量控制等,系統(tǒng)具有的控制性能。
但是,煤礦液壓提升機(jī)是復(fù)雜的泵控馬達(dá)系統(tǒng),是具有大慣性負(fù)載、變參數(shù)的非線性系統(tǒng),且存在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)分別是泵控單馬達(dá)或多馬達(dá)系統(tǒng)與閥控多缸系統(tǒng)的集成,存在著機(jī)電液禍合和結(jié)構(gòu)剛?cè)嵝缘満系葐栴},而且其低速性、啟動(dòng)和換向平穩(wěn)性、調(diào)速精度等性能要求較高。因此應(yīng)用于液壓提升機(jī)中的變頻液壓調(diào)速技術(shù),不同于現(xiàn)有的應(yīng)用于液壓電梯或注塑機(jī)等產(chǎn)品中的變頻液壓調(diào)速技術(shù),有許多理論和技術(shù)問題值得進(jìn)一步深入研究。
液壓提升裝置元件故障分 解:
1、動(dòng)力元件供給的壓力不夠;
2、執(zhí)行元件泄漏過大;
3、控制元件(壓力控制閥)調(diào)節(jié)失靈;
4、油量不良,造成系統(tǒng)吸空(吸空會(huì)有泡沫)
5、油太臟,把某個(gè)閥給卡住了等等具我們分 解液壓設(shè)備的不足之一就是假設(shè)有故障,原因不易查找,只因液壓泵傳動(dòng)的工作介質(zhì)是液壓油,液壓油我們該做的好泄漏,馬上判斷是哪里泄漏。尋常原則還是由表及里、有簡到繁、按系分段、檢查推理。
以液壓提升裝置為例,報(bào)銷的原因有多種:檢查液壓油是怎么樣的加夠,而且看放油閥是否打開了,再就是看兩個(gè)單向閥是否封閉合格,如此這般就會(huì)稍等一下,馬上查詢故障原因。
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