液壓提升裝置液壓頂升設(shè)備主要由液壓驅(qū)動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、卷筒一負(fù)載系統(tǒng)、操作系統(tǒng)及其它如指示、提升超速、過卷保護(hù)等輔助系統(tǒng)組成；液壓驅(qū)動系統(tǒng)由變量泵、定量液壓馬達(dá)及其變量控制系統(tǒng)組成。定量液壓馬達(dá)通過卷筒驅(qū)動實(shí)現(xiàn)提升容器的升降；液壓制動系統(tǒng)由盤形制動器及其液壓控制系統(tǒng)組成，與液壓驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的停車制動與松閘升降。目前液壓提升機(jī)存在層位控制精度不高、乘坐欠舒適及驅(qū)動與制動協(xié)同性欠佳等一系列急需解決的問題。

　　在立井提升過程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過程中要準(zhǔn)確，而不是 靠司機(jī)一次或多次微動操作才能停穩(wěn)在各層位上(允許在士50mm范圍內(nèi))，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是 提升機(jī)運(yùn)行工作效率和工作性的基本要求。液壓提升機(jī)難于滿足負(fù)載的層位精度要求，是 其目前不能用于立井提升的主要原因。這不僅與提升機(jī)主軸裝置、提升鋼絲繩系統(tǒng)等的工作特性有關(guān)，而更主要的是 取決于液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度動態(tài)特性。

　　司機(jī)操作減壓式比例控制閥向變量控制系統(tǒng)的比例油缸輸入信號，改變變量泵的斜盤傾角大小，改變液壓泵輸出流量的大小和方向，進(jìn)而改變液壓馬達(dá)的速度大小和旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)對提升箕斗或罐籠的升降。液壓提升機(jī)的變量泵采用1個(gè)常用的伺服變量機(jī)構(gòu)—位置直接反饋比例排量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這類變量系統(tǒng)輸出的流量由外部負(fù)載決定。由于變量液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的升降而變化，使泵的輸出流量隨負(fù)載變化，從而得不到的流量控制。

　　也就是 說，液壓馬達(dá)通過主軸裝置、提升鋼絲繩驅(qū)動提升箕斗或罐籠的實(shí)際運(yùn)動速度，很難達(dá)到預(yù)設(shè)速度曲線要求，引起提升層位精度得不到控制，即使在同水平或不同水平但等距離水平之間運(yùn)行，若負(fù)載不同，操作指令一樣，也不可能停靠在要求層位上。

　　目前在礦山中廣泛使用的液壓提升有相當(dāng)一部分是 用作提升或下放工作人員的，而這些提升機(jī)運(yùn)行速度曲線的設(shè)計(jì)主要考慮 的是 提升機(jī)的運(yùn)行工作效率與因素，忽視了或根本沒有考慮 乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來了、甚至惡劣的生理、心理反映，影響了正常工作的開展。

　　提升機(jī)的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段，運(yùn)動效率要求液壓提升機(jī)有較高的加速度和速度(限制在《煤礦規(guī)程》范圍內(nèi))，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是 加速度的變化過程有嚴(yán)格限制。為了考察提升機(jī)的舒適性及運(yùn)動效率，通常用提升機(jī)的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示。采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對時(shí)間的變化率則為余弦函數(shù)，經(jīng)過加、減速度階段后，進(jìn)入穩(wěn)定升降速度階段或停止?fàn)顟B(tài)。

　　液壓提升機(jī)、有序工作的關(guān)鍵是 其液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作，在液壓提升機(jī)的啟動瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達(dá)啟動輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，同時(shí)液壓制動系統(tǒng)松閘，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)輸出扭矩小于負(fù)載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負(fù)載瞬時(shí)下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

　　提升機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)是 一個(gè)變量泵控制定量馬達(dá)的恒扭矩系統(tǒng)。液壓提升機(jī)啟動時(shí)，來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移?？刂埔簤河褪棺兞勘壤透谆钊a(chǎn)生運(yùn)動，推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達(dá)的輸出速度和方向變化。同時(shí)液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出扭矩也從零動態(tài)過渡到恒定值。

　　立井提升是 液壓提升機(jī)目前的主要發(fā)展方向，提高液壓提升的層位控制精度與乘坐舒適性，解決液壓頂升裝置液壓驅(qū)動與制動工作協(xié)同性的關(guān)鍵是 液壓提升機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以計(jì)算機(jī)控制為主的電液比例控制、PID控制、自適應(yīng)控制或復(fù)合控制系統(tǒng)，這也是 今后液壓提升控制的發(fā)展要求。來成功設(shè)計(jì)、制造與使用維護(hù)所積累的經(jīng)驗(yàn)也證明，解決好這些問題可較終把液壓提升機(jī)用作為立井提升設(shè)備。