液壓提升器液壓提升設(shè)備是 復(fù)雜的機(jī)電液一體化產(chǎn)品，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊安裝靈活操作簡(jiǎn)單及優(yōu)越的性能、良好的容積調(diào)速和恒扭矩輸出等特性，廣泛用于有瓦斯及其他易燃?xì)怏w的煤礦井下作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備，在金屬礦山、港口及其他工程機(jī)械中作非 提升設(shè)備也程度的推廣應(yīng)用。

　　但在液壓提升機(jī)松閘提升時(shí)，由于液壓主回路及制動(dòng)液壓系統(tǒng)中液壓泵輸出流量的變化液壓油的可壓縮性、管道的彈性及液壓元件的泄漏、或節(jié)流元件通流面積調(diào)節(jié)不合理等原因，造成液壓馬達(dá)瞬時(shí)輸出扭矩小于負(fù)載扭矩而此時(shí)制動(dòng)器卻已松閘從而引起負(fù)載瞬時(shí)下滑，這往往會(huì)給礦山井下作業(yè)人員的生命造成嚴(yán)重威肋、引起巨大的經(jīng)濟(jì)損失，這就是 液壓提升機(jī)的“上坡起動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”問題，也是 影響液壓提升機(jī)性能和制約其推廣應(yīng)用的主要因素之戈目前這類現(xiàn)象仍偶有發(fā)生，本文從液壓提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析入手來解決問題。

　　液壓提升機(jī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理如它是 一個(gè)節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，輸入量為二位三通液控?fù)Q向閥的閥芯位移，通過改變節(jié)流閥閥口通流面積的大小可以改變制動(dòng)液壓缸活塞速度的大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器松閘時(shí)間。液壓提升機(jī)松閘提升(起動(dòng))時(shí)，因液壓油的可壓縮性管道的彈性及液壓元件的泄漏、回路中節(jié)流元件的影響，制動(dòng)液壓缸的活塞瞬時(shí)輸出速度便為液控閥芯位移的函數(shù)。

　　液壓提升松閘提升時(shí)，不僅要求系統(tǒng)工作平穩(wěn)，而且要求液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出扭矩達(dá)到其恒定輸出扭矩的時(shí)間稍小于制動(dòng)閘開啟時(shí)間，以避免液壓提升機(jī)松閘提升時(shí)發(fā)生負(fù)載瞬時(shí)下滑。

　　液壓同步頂推技術(shù)原理基本與液壓同步頂升技術(shù)相同，液壓同步頂升技術(shù)早期主要應(yīng)用在水力發(fā)電行業(yè)水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和葉輪的安裝中，由于其具有靜平衡頂升、結(jié)構(gòu)變形小及承載力大等眾多優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于其他大型設(shè)備的安裝中。同步頂推技術(shù)起源于同步頂升技術(shù)，是 同步頂升技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的拓延。

　　在大型橋梁鋼箱結(jié)構(gòu)梁的安裝中，由于跨內(nèi)吊裝、原位分段拼裝等傳統(tǒng)施工方法很難適應(yīng)實(shí)際施工的需求，所以長(zhǎng)期以來都沒有形成較好的處理辦法。為了滿足這些需要，液壓同步頂推頂升技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，液壓同步頂推頂升技術(shù)在鋼箱梁安裝中具有較好的適應(yīng)性和通用性，是 近年來發(fā)展較快的一種橋梁施工技術(shù)，它具有控制系統(tǒng)模塊化、通用化等諸多優(yōu)點(diǎn)，可滿足不同的施工需要。多點(diǎn)聯(lián)控及多點(diǎn)同步液壓頂推是 同步頂推頂升系統(tǒng)的核心，由于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)合控制的方式具有的難度，所以一直以來都倍受許多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。如何實(shí)現(xiàn)一種較好的多點(diǎn)同步頂推頂升系統(tǒng)在橋梁施工中的應(yīng)用，這將成為本文討論的關(guān)鍵。

　　橋梁同步頂推分為單點(diǎn)頂推式、多點(diǎn)頂推式兩種工作模式。

　　(1)單點(diǎn)頂推時(shí)，平頂推力裝置的位置集中于橋臺(tái)上，其他各橋墩上設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)軌。單點(diǎn)頂推裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施;但對(duì)于大型結(jié)構(gòu)不適宜使用;

　　(2)多點(diǎn)頂推時(shí)，液壓頂升裝置在每個(gè)橋墩上均設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌和頂推裝置，將集中的頂推力分散到各個(gè)橋墩上。多點(diǎn)頂推與集中單點(diǎn)頂推相比較，可以避免配置大型頂推設(shè)備，能地控制頂推時(shí)梁體的偏移;但多點(diǎn)頂推需要較多的設(shè)備裝置，操作時(shí)同步性要求較高。

　　青銀高速濟(jì)南黃河大橋?qū)儆诖笮托崩鬟B續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu)橋梁，安裝采用整體多點(diǎn)頂推方式。首先，在每個(gè)臨時(shí)墩頂部及索塔橫梁上安裝8套Enerpac頂推系統(tǒng)，這8套頂推液壓系統(tǒng)由一套電氣控制系統(tǒng)控制，整體在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)推力均衡并保持同步運(yùn)動(dòng)。其次，每套液壓系統(tǒng)由2套壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個(gè)螺母鎖緊頂升缸、4個(gè)頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構(gòu)成。