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液壓提升系統(tǒng)的控制部分概述

發(fā)布時(shí)間:2016-07-30  發(fā)布者:鼎恒液壓機(jī)械

液壓提升系統(tǒng)的控制部分以PC和PLC為核心,其結(jié)構(gòu)為模塊式,可根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行配置,具有很好的擴(kuò)展性為了便于操作,控制系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種方式自動(dòng)控制為系統(tǒng)主運(yùn)行方式,正常提升和下降均由自動(dòng)控制完成;手動(dòng)控制方式為控制系統(tǒng)的輔助運(yùn)行方式,只要求部分頂動(dòng)作時(shí)則需手動(dòng)操悵而自動(dòng)控制包括邏輯控制、高差控制和壓力控制。
  (1)邏輯控制
  邏輯控制主要是提升頂集群動(dòng)作控制和作業(yè)流程控制。實(shí)現(xiàn)液壓提升頂集群協(xié)調(diào)動(dòng)作,包括集群聯(lián)動(dòng)、局部聯(lián)動(dòng)、單點(diǎn)單動(dòng),即按照提升或下降的程序正確執(zhí)行伸缸縮缸緊上錨、松上錨、緊下錨、松下錨指令,同時(shí)還要控制每個(gè)動(dòng)作時(shí)間的長短。比如提升過程中,主頂活塞行程到位后要松上錨,就需要主頂先縮缸一段行程,將荷重轉(zhuǎn)移到下錨,然后驅(qū)動(dòng)上錨油缸松錨,邊縮主缸邊松錨,上下錨具負(fù)載的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
  因此邏輯控制的主要工作是:不斷檢測上下夾持器的狀態(tài)和主頂活塞的位置,信號(hào)輸入PLC后,經(jīng)判斷與決策,再由PLC發(fā)出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)安裝在泵站上的電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)千斤頂集群控制。
  (2)高差控制
  由于液壓提升系統(tǒng)主要用于各種、超重、的大型構(gòu)件整體提升,因此需要許多頂來共同承載,這些頂分布在不同的吊點(diǎn)上作業(yè)。要實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)募和娇刂?,就需要以其中一個(gè)吊點(diǎn)為主令點(diǎn),其余吊點(diǎn)為跟隨點(diǎn)。在提升過程中,設(shè)主令點(diǎn)比例閥電流恒定,進(jìn)而提升油缸的伸缸速度恒定,主令點(diǎn)以的速度向上提升。計(jì)算機(jī)(PC)通過比較主令點(diǎn)同每個(gè)跟隨點(diǎn)的高度得出跟隨點(diǎn)同主令點(diǎn)的高差,計(jì)算機(jī)根據(jù)跟隨點(diǎn)當(dāng)前的高差,依照的控制算法,決定相應(yīng)比例閥的控制量大小,從而實(shí)現(xiàn)每一跟隨點(diǎn)與主令點(diǎn)的位置同步。為了提升過程中的位置同步,系統(tǒng)中還設(shè)置了超差自動(dòng)報(bào)警停機(jī)功能。一旦某跟隨點(diǎn)同主令點(diǎn)的同步高差超過某一設(shè)定值,系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警停機(jī),以便檢查。
  因此高差控制的主要工作是:不斷檢測各吊點(diǎn)的提升高度,信號(hào)輸入PC后,經(jīng)判斷與決策,再由PC發(fā)出控制信號(hào),改變各吊點(diǎn)電液比例閥的開口,通過調(diào)節(jié)流量改變提升速度,從而縮小吊點(diǎn)高差。
  (3)壓力控制
  在提升過程中,為了提高系統(tǒng)的   性,在每臺(tái)頂主油缸上安裝一個(gè)壓力傳感器,計(jì)算機(jī)通過監(jiān)測每臺(tái)頂?shù)妮d荷變化情況,準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)整個(gè)提升系統(tǒng)的工作。如果提升頂?shù)妮d荷有異常的突變,則計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)停機(jī),并報(bào)警示意。

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