液壓提升系統(tǒng)的檢測部分由安裝在吊點上的激光測距儀;千斤頂主頂上的位移、壓力傳感器;上下錨具上的接近開關(guān)、壓力開關(guān)組成它將各提升吊點的高差信號、千斤頂活塞位移、壓力信號和上下錨具狀態(tài)信號送到控制部分。
傳感器的選用及布置
(1)高差檢測:在液壓提升控制系統(tǒng)中,同步精度為 關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo),因此高差測量傳感器的選擇至關(guān)重要,大型構(gòu)件的提升高度一般為幾十米甚至幾百米,要在提升過程中各吊點的高度誤差不超過±10mm,需要采用精度為0.01%以上的長位移傳感器,因此采用量程為100m,測量精度達±3mm激光測距儀在每個提升吊點處,選擇適當(dāng)?shù)奈恢?,安裝1臺激光測距儀在測量狀態(tài)下,激光測距儀發(fā)出光束打在構(gòu)件上,測量數(shù)據(jù)通過RS-232C口與計算機通信。測距儀的啟動、停止均可由計算機控制。
(2)壓力傳感器:在提升過程中,為了監(jiān)視每臺頂?shù)妮d荷變化,在每臺頂?shù)闹黜斏习惭b一個壓力傳感器。計算機控制系統(tǒng)根據(jù)載荷數(shù)據(jù)準確地協(xié)調(diào)整個提升系統(tǒng)的工作,并對提升系統(tǒng)載荷的異常變化作出及時處理。
(3)千斤頂活塞位移及上、下錨具狀態(tài)檢測:在提升過程中,為了檢測活塞位移,在每臺千斤頂主頂上安裝一個鋼絲繩彈簧收拉位移傳感器(量程為1.5m,精度±1mm),它將鋼絲繩收拉移動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動,并與旋轉(zhuǎn)編碼器聯(lián)動的裝置,以達到用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量線性位移的目的。輸出為脈沖信號,可直接送入PLC的高速計數(shù)器計數(shù),只需在其量程范圍內(nèi)設(shè)置四個比較點即可代替原來用于檢測活塞位置的四個接近開關(guān);在每臺頂?shù)纳舷洛^具油缸上各安裝2個接近開關(guān)和1個壓力開關(guān)用于檢測上、下錨具的松、緊狀態(tài)。上下錨具的緊狀態(tài)采用位置、壓力雙重檢測,松狀態(tài)采用位置檢測。通過這些傳感器,計算機控制系統(tǒng)可以實時地知道當(dāng)前提升油缸的工作狀態(tài),根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)來決定下一步動作。這是提升系統(tǒng)動作同步的基礎(chǔ)。