(一)、移動(dòng)式液壓頂升系統(tǒng)的工作原理

液壓泵站的電動(dòng)機(jī)通過液壓油泵為整個(gè)液壓頂升系統(tǒng)提供動(dòng)力。當(dāng)手柄位于升降位置時(shí)，液壓控制閥控制液壓頂升單元的雙作用油缸的伸縮，從而帶動(dòng)起重梁及重物一同升降；當(dāng)手柄位于行走位置時(shí)，液壓控制閥控制位于液壓頂升單元底座內(nèi)的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，液壓馬達(dá)通過鏈條驅(qū)動(dòng)底座上的車輪，從而實(shí)現(xiàn)液壓頂升系統(tǒng)在導(dǎo)軌上來回行走。

液壓頂升系統(tǒng)是液壓知識與起重知識相結(jié)合的產(chǎn)物，從而使、方便的移動(dòng)、定位和操控重型負(fù)載及龐大物體成為可能。以L1100液壓頂升系統(tǒng)為例，整個(gè)系統(tǒng)由4個(gè)頂升單元、2個(gè)液壓泵站、導(dǎo)軌、橫梁、吊鉤和無線控制器組成，其較大提升高度為12米，較大起重能力為1100噸。

起重能力：

一：每個(gè)單元起重能力為267噸，整個(gè)系統(tǒng)（4個(gè)頂升單元）起重能力為：267*4=1068噸（在7.3米高）

二級：每個(gè)單元起重能力為172噸，整個(gè)系統(tǒng)（4個(gè)頂升單元）起重能力為：172*4=688噸（在10米高）

第：每個(gè)單元起重能力為96噸，整個(gè)系統(tǒng)（4個(gè)頂升單元）起重能力為：96*4=384噸（在12米高）

操作速度：

起重速度：上升/下降0～10米/小時(shí)，連續(xù)可調(diào)

行走速度：水平行走0～30米/小時(shí)，連續(xù)可調(diào)

一般1臺(tái)液壓泵站控制2個(gè)液壓頂升單元（也有部分產(chǎn)品1臺(tái)液壓泵站控制4個(gè)液壓頂升單元），2臺(tái)液壓泵站從油路上是各自單獨(dú)的，控制上可同時(shí)并有相對關(guān)系的控制，使其兩側(cè)的4支液壓頂升單元同步升降。液壓系統(tǒng)中對兩側(cè)液壓頂升單元的液壓缸分別由2個(gè)比例換向閥單獨(dú)進(jìn)行控制，可分別或同時(shí)控制兩側(cè)液壓缸伸縮，使每側(cè)2支液壓缸靠剛性同步控制，兩側(cè)液壓缸由液壓比例流量控制兩側(cè)支腿伸縮同步。為了頂升，在液壓缸無桿腔出油口設(shè)置液控單向閥，使液壓缸在頂升重物時(shí)保壓。在每側(cè)無桿腔總油路中設(shè)置平衡閥，使無桿腔回油時(shí)保持有背壓的作用。液壓系統(tǒng)采用比例流量閥控制，是在2支液壓缸中有1支配有位移傳感器，檢測兩側(cè)支腿的位移信號，通過流量—位移—電反饋的控制方式，經(jīng)比例流量閥開啟信號，形成1個(gè)閉環(huán)控制功能，使兩側(cè)液壓缸活塞桿進(jìn)出給定的位移量，兩側(cè)支腿伸縮同步，控制準(zhǔn)確敏捷。

(二)、大型建筑物頂升評議裝備特點(diǎn)

綜觀大型建筑物頂升、平移裝備在現(xiàn)代工程中的應(yīng)用，裝備應(yīng)具備如下特點(diǎn)：

(1)能夠提供足夠的承載能力，均采用液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)具有功率密度易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和獲得大推力、大力矩、可實(shí)現(xiàn)無級變速、速度剛性大、防止過載容易等突出優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善及各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，使得液壓提升裝置廣泛應(yīng)用。

尤其是電液控制技術(shù)的出現(xiàn)，電液技術(shù)的融合，使控制精度不斷提高，元件體積的不斷減小，進(jìn)一步推動(dòng)了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展。

(2)既具有協(xié)調(diào)多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的整體控制能力，又能采用各種的控制算法分別對各點(diǎn)處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并能自行解決在工程實(shí)際中遇到的各種不確定因素，避免對建筑物造成損害，達(dá)到施工要求的智能型自動(dòng)控制設(shè)備。采用分布式控制系統(tǒng)是一種必然的選擇。

基于分布式控制液壓系統(tǒng)的建筑物頂升、平移工程裝備具有如下幾方面的要求：

(1)分散布置

建筑物一般體積龐大，要對其進(jìn)行頂升，工程裝備執(zhí)行機(jī)構(gòu)滿足分散布置的特點(diǎn)，使大型液壓缸能夠分散布置在建筑物下任意指定的頂升點(diǎn)。

(2)集中操作

分散布置在大范圍內(nèi)的液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不能要求操作人員去現(xiàn)場對每個(gè)液壓缸進(jìn)行直接控制，那樣將需要大量的人員，且需考慮問題。操作人員應(yīng)能在控制室內(nèi)對液壓缸進(jìn)行操作，且能檢測現(xiàn)場各液壓缸的工作參數(shù)。

(3)同步升降

由于建筑物質(zhì)量分布不均，分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同，液壓頂升設(shè)備應(yīng)能各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降，避免在升降過程中建筑物因變形過大出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。

(4)實(shí)時(shí)監(jiān)控

由于操作人員要在控制室內(nèi)對各液壓缸進(jìn)行操作，因此，在控制室內(nèi)，操作人員不僅能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各液壓缸的壓力、位移大小，而且還能夠檢測壓力、位移的變化趨勢、歷史紀(jì)錄等；對于泵站各閥件的工作狀態(tài)也能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，便于故障的排除。

(5)智能管理

建筑物頂升、平移工程裝備通用性強(qiáng)，能夠在不改變硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上滿足液壓缸的任意分組布置，分組同步，以及液壓缸和位移傳感器的任意關(guān)聯(lián)；同時(shí)，該系統(tǒng)既能滿足液壓缸的同步動(dòng)作，也能滿足液壓缸的單獨(dú)動(dòng)作；操作人員在控制室只需與電腦進(jìn)行簡單的人機(jī)交互便可完成所有操作。