液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)、大慣量滾筒一負載系統(tǒng)、電液定位與制動系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作,而其速度特性,尤其是動態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓提升裝置的發(fā)展中,除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和性等問題仍需繼續(xù)研究并加以解決外,如何提高液壓提升裝置的動態(tài)控制精度以提高其 性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問題,而實現(xiàn)液壓頂升裝置的計算機控制則是 基本的手段。
液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實現(xiàn)液壓提升設(shè)備計算機控制的關(guān)鍵,后的控制方案要求能系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統(tǒng)的速度剛性,縮短負載擾動下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程和保持系統(tǒng)高工作效率等;針對后的方案,選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設(shè)計則是下一步的工作。
儲罐安裝設(shè)備使用過程和檢查需要安裝盲板,盲板要安裝在 靠近儲罐的法蘭處。盲板要安裝在截止閥 適合進行試壓的一側(cè)。盲板兩側(cè)應(yīng)安裝密封墊圈,按照需要至少在盲板的受壓一側(cè)要加密封墊圈。對所加盲板應(yīng)用標牌標明盲板位置、盲板安裝人和盲板安裝日期,并將其記人盲板記錄中。
安裝盲板時用心考慮以下問題:在所選位置安裝盲板是否達到預(yù)期目的,儲罐是否裝有毒性或腐蝕性物質(zhì)。當(dāng)需要時盲板能否被 地拆卸下來,在拆卸盲板時是否要繼續(xù)采用安裝盲板時所采取的措施。工作人員能否到達所選擇的儲罐安裝設(shè)備盲板安裝位置,是否制定了或減少跑冒滴漏、防止污染的有關(guān)規(guī)定。盲板是否安裝在 靠近設(shè)備、儲罐或容器的法蘭處。
除上述工作外,為檢修而搭設(shè)的腳手架、輕便梯等設(shè)施, 牢固,便于施工;對儲罐檢修時,如需現(xiàn)場射線探傷時,應(yīng)隔離出透照區(qū),設(shè)置 標志。進入儲罐前應(yīng)切斷與儲罐有關(guān)的電源。
進入儲罐時應(yīng)使用 電壓不超過36V的照明燈,如在潮濕情況下, 燈電壓不應(yīng)大于12V。檢驗和修理中所用儀器、工具的電壓超過36V時,應(yīng)采用牢固的絕緣性能良好的軟線,且應(yīng)有的接地線,以避免漏電造成觸電事故。
液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統(tǒng),其動態(tài)性能隨著負載的變化而變化很大,對這類液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)開環(huán)控制想要達到較高的性能困難,因為系統(tǒng)無法預(yù)知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進行補償,只有采用閉環(huán)控制,同時采用多種控制策略來增強系統(tǒng)剛度,使系統(tǒng)控制精度達到較,這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升裝置存在的問題,可同時采用模擬控制與數(shù)字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略,近年來一些 控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已發(fā)展與應(yīng)用。