同濟(jì)大學(xué)從80年代中期開始進(jìn)行計算機電液控制技術(shù)的工程應(yīng)用研究, 早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計算機、DYBQ一G25型電液比例調(diào)速閥,進(jìn)行電梯的信號邏輯控制和調(diào)速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問題和門區(qū)平層問題,進(jìn)行了電液比例控制系統(tǒng)調(diào)速特性的研究,并針對電梯控制接觸器的電磁干擾,解決了計算機控制系統(tǒng)的抗干擾問題,都取得了良好效果。可以說,這是液壓同步提升技術(shù)的雛形(單點液壓頂升)。對這些基本問題的研究和解決,為以后液壓同步提升技術(shù)的形成奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
液壓同步提升技術(shù)是在1990年被正式應(yīng)用于上海石洞口 電廠2*60MW發(fā)電機組鋼內(nèi)筒煙囪頂升工程中。鋼內(nèi)筒煙囪高240m,直徑6.5m,總重600t,采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個液壓爬升器在三根剛性立柱中間,依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協(xié)調(diào)插拔向上爬升,將綱煙囪同步托起。在此工程中,進(jìn)行了爬升器負(fù)載平穩(wěn)轉(zhuǎn)換研究;采用MCS一51系列單片機進(jìn)行數(shù)字PID同步調(diào)節(jié),解決了三點支承的同步控制問題,使頂升過程的同步精度達(dá)到±1mm,滿足工程要求。這是該項技術(shù)在重大工程應(yīng)用方面邁出的關(guān)鍵一步。