1、齒條提升機(jī)：由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業(yè)。

2、液壓提升設(shè)備：由人力或電力驅(qū)動液壓泵，通過液壓系統(tǒng)傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，能平穩(wěn)頂升重物，起重量大達(dá)1000噸，行程1米，傳動速率較不錯，故應(yīng)用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。

3、螺旋提升機(jī)：由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構(gòu)造簡單，但傳動速率低，返程慢。自降螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，大起重量已達(dá)100噸，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

液壓提升設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路線運(yùn)行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在軌道上，沿軌道運(yùn)行；軌道可以是直線或曲率半徑大的曲線；提升器或牽引器通過鋼鉸線與隨動結(jié)構(gòu)相連，一般只能夠直線運(yùn)行；液壓千斤頂一般直接與結(jié)構(gòu)連接，自身運(yùn)行方向固定，隨動物體大可傾斜5°。隨動物體與液壓提升設(shè)備一起構(gòu)成機(jī)構(gòu)，力學(xué)分析模型的約束較難設(shè)定。