(一)、液壓系統(tǒng)故障診斷方法

正常的液壓設(shè)備在運(yùn)作的時(shí)候，其聲音應(yīng)該是具有音律且節(jié)奏會(huì)保持在較為平穩(wěn)的持續(xù)狀態(tài)之下。所以說(shuō)，要提升對(duì)聲音的敏銳性，一旦聽(tīng)到設(shè)備運(yùn)行時(shí)聲音與正常時(shí)候出現(xiàn)不一致時(shí)，即聽(tīng)到有噪音或者是出現(xiàn)了較為刺耳的聲音時(shí)，就能發(fā)現(xiàn)液壓設(shè)備出現(xiàn)了故障。

(1)視覺(jué)診斷。注意觀察設(shè)備的油箱內(nèi)部，看工作油有沒(méi)有出現(xiàn)變色或者出現(xiàn)氣泡等現(xiàn)象，如果有就說(shuō)明故障產(chǎn)生。同時(shí)，還可以觀察密封的部分以及管子接頭等地方，看有沒(méi)有出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，并且可以觀察加工時(shí)相關(guān)工件的質(zhì)量有無(wú)問(wèn)題，對(duì)其展開(kāi)分析廠較后，也要觀察設(shè)備運(yùn)行時(shí)有沒(méi)有抖動(dòng)、爬行以及不均勻不規(guī)律的運(yùn)動(dòng)等情況。

(2)嗅覺(jué)診斷。在進(jìn)行診斷測(cè)查時(shí)，工作人員可以借助嗅覺(jué)來(lái)發(fā)現(xiàn)是否存在異味，借此判斷設(shè)備電器的元件有沒(méi)有絕緣破損或者短路等現(xiàn)象。與此同時(shí)，借助嗅覺(jué)還可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備油箱當(dāng)中有沒(méi)有存在腐爛物品。

(3)觸覺(jué)診斷。所謂觸覺(jué)診斷，也就是工作人員利用手部、指部進(jìn)行觸碰測(cè)查，看看是否存在震動(dòng)情況，還包括檢查是否有沖擊或者油溫偏高等現(xiàn)象。

(4)系統(tǒng)分析方式。每一臺(tái)常見(jiàn)的液壓頂升設(shè)備，其內(nèi)部都含有基本性質(zhì)的液壓系統(tǒng)，包括了相關(guān)性、集合性，還有動(dòng)態(tài)性以及目的性。不管液壓系統(tǒng)再怎么復(fù)雜，都還是靠著許多可以完成某些功能的回路組建而成，故而任何故障都存在著的現(xiàn)象。因此，想要診斷出液壓系統(tǒng)存在的故障，就要熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計(jì)圖，這也是測(cè)查診斷系統(tǒng)故障的基礎(chǔ)常見(jiàn)方法。具體而言，就是先將系統(tǒng)回路進(jìn)行準(zhǔn)確劃分與分 解，也就是所謂的分塊加理線，進(jìn)過(guò)仔細(xì)分析故障發(fā)生的現(xiàn)象以清理發(fā)生故障所處的回路，進(jìn)而再弄清楚故障發(fā)生所相關(guān)的元件以及部件，然后盡量縮小測(cè)查和分析的范圍，然后實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確及時(shí)診斷故障以及排出故障的目標(biāo)。很多時(shí)候都可以借助分析方法診斷排出液壓系統(tǒng)故障問(wèn)題，而這要求相關(guān)工作人員的工作分析能力要強(qiáng)，對(duì)相關(guān)操作原理要了解。所以說(shuō)，這使得液壓系統(tǒng)設(shè)備的護(hù)理人員要持續(xù)學(xué)習(xí)與實(shí)踐，努力積累總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)。

(二)、提高液壓提升設(shè)備速度特性的伺服控制方案

液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓提升設(shè)備的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和性等問(wèn)題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升設(shè)備的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制則是較基本的手段。

液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，后的控制方案要求能系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。

液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升設(shè)備存在的問(wèn)題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來(lái)一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已發(fā)展與應(yīng)用。