液壓提升技術(shù)中的液壓設(shè)備多采用多點(diǎn)集群作業(yè)，各點(diǎn)的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對(duì)不同的大型構(gòu)件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構(gòu)件各點(diǎn)的位置誤差對(duì)構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感，對(duì)同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結(jié)構(gòu)對(duì)同步精度的要求較高，因?yàn)楦鼽c(diǎn)間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會(huì)很大，使應(yīng)力比難以控制，帶來隱患，故嚴(yán)格控制同步精度。

液壓同步控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng)，該通信負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸；計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動(dòng)作指令；動(dòng)力源模塊即泵站控制器，負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)給出的指令并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵和閥；測量反饋模塊隨時(shí)采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)?？刂葡到y(tǒng)可以進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)測和控制。

同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，帶有CAN控制器，可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等多項(xiàng)工作，具有通信，和等突出優(yōu)點(diǎn)。

同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器，拉線傳感器和激光傳感器等，磁致伸縮傳感器，性好，但行程受限制；拉線傳感器精度能滿足要求，拉線長度可大些，但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響；激光傳感器行程百多米也能傳輸信號(hào)，但對(duì)氣候的影響較敏感，價(jià)格也昂貴；角度傳感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制，由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，實(shí)時(shí)調(diào)整各點(diǎn)位置。

(二)、現(xiàn)有液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

現(xiàn)有提升設(shè)備系列產(chǎn)品為全液壓傳動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是大功率時(shí)變負(fù)載與茹度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達(dá)的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點(diǎn)，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號(hào)—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓頂升裝置工作過程中，司機(jī)操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動(dòng)液壓缸控制擺動(dòng)缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)提升容器的加速起動(dòng)與減速運(yùn)行，在恒速升降與低速爬行階段，司機(jī)保持操作手柄不動(dòng)，從而完成一個(gè)提升循環(huán)。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開環(huán)加簡單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負(fù)載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負(fù)載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒有設(shè)置馬達(dá)輸出速度檢測與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動(dòng)清理負(fù)載變化等多種因素引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設(shè)備的性，不能達(dá)到現(xiàn)代液壓提升設(shè)備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

因此，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負(fù)載擾動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負(fù)載泵控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的控制方案來提升液壓提升設(shè)備性能。