液壓提升裝置是以液壓油為動力,推動液壓缸活塞往復(fù)運動,使與活塞上端連接的上卡緊機構(gòu)和與缸體下部連接的下卡緊機構(gòu)之間進行載荷轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)提升(或下降)重物的一種新型、的起吊設(shè)備。
液壓提升裝置運行控制存在的技術(shù)問題
目前液壓提升裝置雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面,已有不少研究成果推廣與應(yīng)用,了提升裝置的發(fā)展,但在實際生產(chǎn)中,因為液壓提升裝置存在的一些難以克服的原理性問題,對液壓提升裝置的 使用和煤礦的 生產(chǎn)仍有較大的威脅,其主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路可控性差
液壓提升設(shè)備采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路,導(dǎo)致液壓提升裝置的可控性差,平層精度很低,沖擊振蕩顯著,提升效率低。
這種調(diào)速方式是開環(huán)控制,馬達的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制,無轉(zhuǎn)速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統(tǒng)中,諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素,液壓泵、馬達的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化,加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素,從而使輸入液壓馬達的流量不穩(wěn)定,因此液壓馬達的輸出動態(tài)參數(shù)根本難以 控制;提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制,許多 隱患也由此而生,如液壓提升裝置的平層精度很低,難以滿足規(guī)定的誤差值(士50mm),提升容器的累積誤差較大,并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規(guī)定??课恢?,嚴重影響了提升效率。
(2)液壓提升裝置的液壓驅(qū)動回路與 制動回路的動作存在協(xié)同性問題
在液壓頂升裝置加速起動、減速停車的瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立,同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動,兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。但因為液壓驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng),而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng),相比之下,前者的響應(yīng)速度慢很多,雖然在液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間,但因負載、油溫等因素的影響,液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時間均是個變量,從而引起常見的“上坡起動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象,嚴重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及 生產(chǎn)造成嚴重威脅,甚至引起巨大的經(jīng)濟損失。
液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)具有的制動是 制動,沒有二級制動,只是在系統(tǒng) 停車和緊急停車時制動滾筒,不參與系統(tǒng)的調(diào)速,但系統(tǒng)在運行過程中,尤其在停車段,巷道的傾角會發(fā)生變化,提升裝置容器的運行速度僅靠司機人工控制,容易造成了停車松繩現(xiàn)象,影響系統(tǒng)的 運行。
(3)液壓提升裝置的自動化水平低,主要依靠人工操作和監(jiān)控,效率低, 性差
液壓提升裝置的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控指示器和運行速度值,手動操作減壓式比例控制閥,向液壓泵輸入液壓控制信號,從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低,因為司機手工操作存在的隨意性、不 性和操作速度的不可重復(fù)性,影響提升裝置的準(zhǔn)確平穩(wěn)運行。特別是在減速段,雖然提升裝置容器實際位置變化不太大,但每次均不同,這樣司機確定的減速點不相同,且減速度的控制由司機手動操作減壓式比例控制閥確定,減速度變化大,進而造成停車點變化和停車時的沖擊震蕩, 性差,人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中,整個提升裝置都處于振動、噪聲環(huán)境狀態(tài),司機很容易疲勞,嚴重影響司機的操作能力,危害提升裝置的運行 。
一套設(shè)備由結(jié)構(gòu)相同的四臺液壓千斤頂、二臺液壓泵站和一個電器控制柜等主要部套件組成。
液壓提升裝置的主要功能和技術(shù)特點:
1.體積小,重量輕,施工現(xiàn)場占用場地小;
2.起重,可長時間載重懸停;
3.多重保護,主承載機構(gòu)為機械自鎖, ;
4.負載升降平穩(wěn),沖擊力及振動;
5.各種工況下實現(xiàn)負荷升,降與停留并隨時轉(zhuǎn)換;
6.系統(tǒng)基本配置為四個千斤頂單元,可通過擴展實現(xiàn)八、十二個單元及多單元同步集群控制。
液壓提升裝置是一種新型、的起重設(shè)備。適合于電力建設(shè)行業(yè)大型發(fā)電機定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內(nèi)筒(包括鋼平臺)、原子能發(fā)電站核反應(yīng)堆壓力殼等部件的整體吊裝就位;主變壓器卸車及就位;輸電線路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立;大壩水閘的整體提升等。
在其它建筑行業(yè)中,它還可以對電視塔、水塔、房架、飛機庫等大型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結(jié)構(gòu)等笨重件進行吊裝或水平拉運,還可作設(shè)備安裝時的斜向張緊使用。
實踐證明,液壓提升裝置適用于大型設(shè)備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結(jié)構(gòu)天橋整體吊裝、發(fā)電機定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。