液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)
液壓提升系統(tǒng)中旁路控制的泵一馬達速度伺服系統(tǒng),系統(tǒng)中,液壓提升伺服閥裝在旁路上,造成一旁路泄漏,但泄漏量不大。信號輸入伺服閥可控制其開度,即控制旁路泄漏量的大小。
當馬達軸上的負載轉(zhuǎn)矩增加時,系統(tǒng)的壓力,泵、馬達和旁路泄漏均增加,馬達的轉(zhuǎn)速降低,此時測速裝置測出速度信號,通過比較環(huán)節(jié)形成誤差信號,經(jīng)調(diào)節(jié)器輸入伺服閥,伺服閥將開度關小,限制旁路泄漏,使馬達的轉(zhuǎn)速回升到原來的值。該類系統(tǒng)具有如下特點:
1)由于伺服閥直接控制流量,系統(tǒng)響應性比泵控馬達系統(tǒng)要好,又由于伺服閥裝在旁路,只流過少量的流量,因此可以選用流量很小的伺服閥, 能提高響應速度;
2)液壓提升系統(tǒng)壓力隨負載大小變化,除泵、馬達和少量旁路泄漏外,無大量的壓力油損耗,因此系統(tǒng)的,但其效率低于泵控伺服系統(tǒng)。另外,馬達軸上的負載增加后,利用控制手段使伺服閥的開度減小,使泵、馬達和旁路泄漏的大小與負載沒有增加時基本相同,效率不會因施加負載而降低;
3)設置泄漏雖然消耗了部分能量,但增加了系統(tǒng)阻尼,有利于提高穩(wěn)定性,減少超調(diào)量和調(diào)整時間;
4)如不加控制,開環(huán)旁路系統(tǒng)的速度剛度較小,而使用控制手段后,就解決了這一問題,并達到滿意的效果;
5)因伺服閥裝在旁路,不需要單獨的油源,減少了功率損耗和設備費用。
總之,這類系統(tǒng)兼有閥控節(jié)流控制系統(tǒng)性好和泵控容積式控制系統(tǒng)功率損耗小、的優(yōu)點。但液壓提升系統(tǒng)的動靜態(tài)剛度較低,其穩(wěn)態(tài)速度誤差也較大,只有合理設計控制器后才能應用于工程中。