一、系統(tǒng)總控方案

系統(tǒng)總控由操作者通過(guò)總控臺(tái)實(shí)施?？偪嘏_(tái)集控制操作、信號(hào)呈現(xiàn)、通訊聯(lián)絡(luò)等功能于一身。系統(tǒng)的各部分、各子系統(tǒng)、各工作單元的運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出，以及系統(tǒng)內(nèi)電氣聯(lián)系，均受總控臺(tái)控制。系統(tǒng)的操作方式有自動(dòng)作業(yè)單步作業(yè)單點(diǎn)調(diào)整及手動(dòng)控制等幾種。

二、順序控制方案

系統(tǒng)的順序控制主要是提升器集群動(dòng)作控制和作業(yè)流程控制。它一方面要實(shí)現(xiàn)液壓提升器同步動(dòng)作，另一方面又要整個(gè)系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的流程運(yùn)行。它要控制的動(dòng)作主要是液壓提升器上下錨具的緊與松，油缸的伸與縮；同時(shí)還要控制緊錨、松錨、伸缸、縮缸等各步動(dòng)作持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短，提升負(fù)載在上下錨具之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。因此，順序控制的主要工作是:不斷檢測(cè)錨具的狀態(tài)和油缸的位置。信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)判斷與決策，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，開關(guān)錨具和油缸的電磁閥，實(shí)現(xiàn)集群控制。 順序控制的檢測(cè)部分由錨具狀態(tài)傳感器、油缸位置傳感器、以及信號(hào)采集傳輸電路組成； 輸出部分為液壓電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路。

三、偏差控制方案

系統(tǒng)的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升負(fù)載的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點(diǎn)中確定一個(gè)關(guān)鍵吊點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，控制其他吊點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的高度偏差不得超過(guò)設(shè)計(jì)允許的范圍，始終保持全部吊點(diǎn)的平衡度；當(dāng)高差到達(dá)警戒線時(shí)預(yù)警，超過(guò)邊界線時(shí)警報(bào)，并向順序控制子系統(tǒng)發(fā)出停升信號(hào)。因此，高差控制的主要工作是:斷檢測(cè)各吊點(diǎn)的提升高度，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)計(jì)算與決策，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，改變各吊點(diǎn)電液比例閥的開合度，通過(guò)調(diào)節(jié)流量改變提升速度，從而縮小吊點(diǎn)高差，并力圖使之趨向于零。

(2)提升負(fù)載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點(diǎn)的負(fù)載相差很大，如東方航空公司雙機(jī)位機(jī)庫(kù)鋼屋蓋26個(gè)吊點(diǎn)的負(fù)載較 大相差20倍，額定動(dòng)力負(fù)載比(液壓提升器額定提升力與提升負(fù)載之比)較 小的1.3，較 大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升過(guò)程中各吊點(diǎn)的實(shí)際動(dòng)力負(fù)載比，使之趨向均衡。因此，負(fù)載均衡控制的主要工作是:不斷檢測(cè)各提升器的油壓，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)計(jì)算與決策，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)整各吊點(diǎn)的動(dòng)力負(fù)載比。

(3)雙目標(biāo)綜合控制策略:在提升高差與提升負(fù)載的雙目標(biāo)控制中，根據(jù)工程特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，以高差控制為主，負(fù)載控制為輔。在總體上，負(fù)載控制的方向應(yīng)當(dāng)與高差減小的趨勢(shì)一致，否則就屏蔽負(fù)載控制功能；在某些情況下，為負(fù)載分布，允許負(fù)載控制的效果導(dǎo)致高差變大，但嚴(yán)格限制在高差允許值范圍內(nèi)。何時(shí)允許這一處理，由計(jì)算機(jī)控制邏輯決定，但操作員可以干預(yù)，經(jīng)工程指揮者的決策和授權(quán)，操作員可以改變計(jì)算機(jī)的決定。

偏差控制的檢測(cè)部分由各吊點(diǎn)高差傳感器和信號(hào)采集傳輸電路，以及液壓提升器壓力表等組成；輸出部分為驅(qū)動(dòng)液壓提升器比例閥的電液控制器。

四、操作監(jiān)控方案

操作監(jiān)控的主要功能是:(l)提升系統(tǒng)狀態(tài)、參數(shù)、數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)信息呈現(xiàn)；(2)吊點(diǎn)偏差超限時(shí)警報(bào)，并決定采取停升、微調(diào)等措施；(3)控制策略轉(zhuǎn)換或修正；(4)系統(tǒng)設(shè)定值和控制參數(shù)的在線修正。